中新经纬9月20日电 2024年，自动驾驶限制正迎来一场前所未有的本领改造，而激发这场本领改造的恰是端到端本领。行为当今行业的焦点色中色论坛，端到端本领也秀雅着自动驾驶本领迈入了新的发展阶段。从感知、决策到司法，端到端本领以其高效、智能的特质，对传统分模块化的本领栈端发起挑战，一场新的行业变局一触即发，行业深广以为端到端本领正引颈汽车产业走向愈加安全、方便的改日。

　　自动驾驶端到端本领的早期探索不错回顾到2016年掌握。那时，英伟达发布了一篇名为《End to End Learning for Self-Driving Cars》的论文，初度建议了基于卷积神经集中(CNN)的端到端自动驾驶决策。关连词，由于那时本领要求的放弃，这一决策并未得到闲居运用。

　　跟着深度学习本领的不时越过和传感器本领的快速发展，自动驾驶端到端本领逐步具备了竣事的可能性。当今，小鹏、梦想、蔚来等企业在这一限制的本领创新和本质不仅展示了智能汽车行业的广袤前程，也为统统这个词行业的本领越过和产业升级提供了珍摄的诠释。

　　9月14日，梦想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千东谈主用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta 4)版智驾系统，打造了行业首个“车位到车位”居品落地体验，开启了一键智驾新期间。梦想汽车的端到端本领，也因此激发了行业无数关爱。

　　世界开创“端到端+VLM”双系统智能驾驶决策

　　端到端自动驾驶本领将感知、决策、司法等多个模块集成到一个神经集中模子中色中色论坛，竣事了数据的无损传递和全局优化。这一上风使得系统能够愈加准确地理解环境信息，并作念出愈加合理的决策。同期，由于减少了模块间的信息传递和计较冗余，系统的全体性能得到了显耀普及。

　　由于端到端自动驾驶本领是从无数东谈主类驾驶数据中学习而来，因此其驾驶活动愈加拟东谈主化。这使得系统在处理复杂驾驶场景时愈加疏漏淡定，能够像东谈主类驾驶员不异作念出合理的决策和应付。这种拟东谈主化的驾驶活动不仅提高了系统的安全性，还增强了用户的信任感和景况感。

黑丝诱惑

　　自动驾驶端到端本领架构不错从多个角度进行分类，但主要不错归纳为单一神经集中模子、模块化集成、分阶段竣事。受到诺贝尔奖赢得者丹尼尔·卡尼曼建议的双系统表面启发，梦想汽车研发出世界开创的“端到端+VLM”双系统智能驾驶决策。

　　梦想汽车的端到端本领属于自动驾驶限制中的一种创新本领类别，它冲破了传统自动驾驶系统中感知、决策、司法等模块的界限，将自动驾驶功能整合到一个和解的神经集中模子中，被称为One Model一体化端到端。这种架构能够保证大部分场景下的“高着力”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶才能，复旧其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉言语模子是世界上第一个得手部署在车端芯片的大模子，具备应付复杂场景的逻辑想考及决策才能。基于此本领决策，梦想汽车为用户带来了全新的智能驾驶居品和体验花样，即车位到车位的“一键智驾”功能。

　　当今梦想车位到车位功能包含：一键激活导航和功能(无需非凡成就导航，径直到筹算地车位)，地库垂直车位内P挡径直激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通谈)，寰球谈路进/出园区，闸机识别及启停等用户高频用车场景。

　　双系统保障，让错题不再作念错

　　世界模子复旧了全新一代梦想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI才能评价体系，通过重建本领将用户遭遇的问题场景造成“错题集”，通过生成本领将用户的果然驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个本领确保了在模子评价时错题不再作念错，同期兼具优秀的泛化才能。

　　关连词，端到端系统的模拟熟谙需要无数的驾驶数据，包括多种驾驶场景和相配情况。这对企业的数据汇集、处理和存储才能建议了极高的要求。

　　当今，梦想汽车超90万用户提供的超22亿智能驾驶里程，以及5.39EFLOPS的熟谙算力，是全新一代梦想智能驾驶高速迭代的中枢身分。高质地数据和填塞算力鼓舞了系统30天迭代12版模子，平均2-3天迭代一个模子。AI模子才能迭代速率行业最初。展望到2024年底，梦想汽车熟谙数据越过30亿公里，熟谙算力越过8EFLOPS。在千东谈主团内测的1个月时刻内，MPI(平均收受里程)从第1个版块的12.2公里，普及至第12个版块的21.8公里，普及幅度近2倍。全新一代梦想智能驾驶迭代速率实在考据了Scaling Law(缩放定律)，即模子才能会跟着熟谙数据量增长而普及。这次发布会，梦想汽车开启全新一代梦想智能驾驶万东谈主体验团招募，秀雅着梦想汽车正在加快鼓舞本领创新面向所灵验户落地。

　　7月15日，梦想汽车贯注全量推送无图NOA，不再依赖高精舆图等先验信息，在世界范围内可导航的城市谈路均可使用。梦想汽车智能驾驶景况度调研显现，用户在满分10分的调研中，对梦想智能驾驶予以了9分的高度评价，用户体验成果达到行业一活水平。梦想世界门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率竣事倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。

　　从7月推送至8月底不到两个月的时刻，梦想汽车城市NOA日均里程普及了3倍，城市NOA日均活跃度普及了8倍，这阐发梦想智能驾驶一经跨越新本领面对的边界，迈入了晚期人人阶段。梦想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，鼓舞智能驾驶累计总里程高速增长。而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程竣事从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，本年年底展望达到30亿公里，有望在全球范围内位居最初水平。

　　跟着东谈主工智能和深度学习本领的赶紧发展，自动驾驶本领行为改日交通限制的中枢发展标的之一，正缓缓从实验室走向商场。梦想汽车基于“端到端+VLM”双系统架构色中色论坛，打造行业首个“车位到车位”居品落地体验，是对自动驾驶本领的一次升级。对自动驾驶行业来说，这轻视又会带来一次范式振荡，梦想双系统架构本领的出现，为处治行业高阶智驾祸患提供了新的想路。(中新经纬APP)